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如何走直線?

張貼者:2013年10月23日 上午1:22Wei-Chang Lin   [ 已更新 2013年10月23日 上午1:22 ]
可參考 探奇:http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=5880
          優勝家:http://blog.sina.com.tw/win940/article.php?pbgid=87179&entryid=609152

簡單來說,機器人的馬達只接收到轉動的指令,當然是不會自己辨識是不是走直線囉,所以機器人的循跡設計才會是這麼重要的課題,也因此循線走(讓機器人知道要前往何方)的比賽會是各國最基本發展的賽事.
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